¿Acaso los profetas pedían perdón a Dios?

Istiqfar es pedirle a Dios que perdone los pecados. El Istiqfar no consiste meramente en un Zikr verbal diciendo (¡Dios! ¡Perdóname!) sino que es un verdadero sentimiento de retorno a Dios y arrepentimiento por las malas acciones con la decisión de no volver a cometerlas. El Istiqfar no está restringido a personas comunes y falibles; incluso los profetas pedían perdón a Dios, aunque eran inmaculados. El Profeta Muhammad (PBD) fue ordenado por Dios a que pidiera perdón divino para sí mismo y para otros creyentes, como una vía para obtener la misericordia divina.
La gente común necesita pedir perdón a Dios constantemente, porque no son inmunes al pecado y al error. Incluso las personas piadosas verdaderas se avergüenzan de su negligencia y sus obras de culto y por lo tanto sienten la necesidad de pedir el perdón divino.
La importancia del Istiqfar se puede explicar en diferentes aspectos:
El Profeta Muhammad (PBD) y otros Profetas (P) recomendaron el Istiqfar a todas las personas. 
Los ángeles piden el perdón divino por los creyentes y las personas en la Tierra.
Pedir el perdón divino se considera un atributo de la gente piadosa.
A continuación vamos a ver
 ¿Acaso los profetas pedían perdón a Dios?
Existen algunos versículos coránicos que se refieren al Istiqfar de los Profetas (P) y los ángeles.
Como los Profetas (P) son infalibles, su istiqfar no significa pedirle a Dios que perdone sus pecados. Según la escuela Shi'a y muchos jurisprudentes de las escuelas de Maliki, Hanafi y Shafi'i, todos los profetas son infalibles y nunca cometen pecados. Además, el Corán ha descrito a los Profetas (P) como "mujlasun". De acuerdo con el Corán, 38: 82-83, no hay forma de que Satanás engañe a "mujlasun". Por lo tanto, el Istiqfar de los Profetas (P) tiene otros sentidos como los siguientes:
El Istiqfar de los Profetas (P) es una forma de enseñar a las personas cómo pedir el perdón divino.
Este Istiqfar significa pedir a Dios que los perdone por no poder realizar lo que se les recomienda hacer (aunque no fuese obligatorio).
Puede significar pedirle a Dios que perdone los pecados de su pueblo.
Los Profetas (P) pueden practicar Istiqfar para no cometer pecados, en lugar de pedir perdón por algo que cometieron.